行星減速機是一種具有體積小、精度高、噪音低等優(yōu)點的，在工業(yè)自動化中有著廣泛的應(yīng)用，行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，行星齒輪與太陽輪，內(nèi)齒圈緊密結(jié)合。行星減速機的主要結(jié)構(gòu)正是這部分行星齒輪架，在減速機的工作中會遇到行星減速機卡齒的問題，導(dǎo)致這樣問題是什么原因，應(yīng)該怎么去解決？一起來了解一下。

如果行星減速器卡齒，應(yīng)檢查是否應(yīng)添加潤滑油進(jìn)行潤滑。如果潤滑不到位，停止機器，向其軸承和其他不靈活部件添加潤滑油，然后緩慢啟動機器。只有在所有零件上涂上一定量的潤滑油后才能調(diào)整到正常狀態(tài)

由于行星減速器中的三個行星齒輪由太陽齒輪驅(qū)動，同時沿內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)，在正常情況下，三個行星齒輪的旋轉(zhuǎn)中心相同，轉(zhuǎn)速相同；然而，當(dāng)齒輪之間有微小的碎屑時，每個行星齒輪的瞬時旋轉(zhuǎn)中心和瞬時旋轉(zhuǎn)速度可能會不同，導(dǎo)致齒輪彈性變形，產(chǎn)生與傳動功率相反的阻力。最大阻力與齒間碎屑的大小、形狀變量和彈性系數(shù)有關(guān)；彈性系數(shù)不變時，雜物尺寸越大，對齒輪變形的要求越大，最大阻力越大；當(dāng)形狀變量為常數(shù)時，彈性系數(shù)越大，阻力越大。當(dāng)阻力大于傳動功率時，行星減速器中的齒輪將停止運轉(zhuǎn)，導(dǎo)致齒輪卡滯。

如果不是上述問題，行星減速器齒輪可能存在其他故障問題。首先檢查齒輪的硬度，檢查軸承表面是否被咬傷。在這種情況下，及時更換零件以保持機器的正常運轉(zhuǎn)

事實上，行星減速器的結(jié)構(gòu)件一般都經(jīng)過表面硬化處理，可以更好地減少齒輪表面的塑性變形和點蝕，延長行星減速器的使用壽命；然而，硬齒面齒輪的彈性系數(shù)很大，少量變形會產(chǎn)生較大阻力，容易導(dǎo)致行星減速器卡齒

卡齒是行星減速器的常見問題，因此行星減速器對潤滑油的純度要求較高，更換潤滑油的頻率較低

當(dāng)行星減速器齒輪之間有細(xì)小的雜物時，鋼絲環(huán)盤會產(chǎn)生一定的變形。由于鋼絲環(huán)盤彈性系數(shù)相對較小，變形后對太陽齒輪的阻力較小，可有效避免卡齒問題。因此，在鋼絲環(huán)盤的彈性變形調(diào)整范圍內(nèi)，可以緩沖微小雜物的干擾，大大降低對潤滑油純度的要求，避免更換潤滑油過于頻繁。