行星減速機工作原理簡單來說是通過行星輪系的傳動，將伺服電機的高速低扭矩輸出轉(zhuǎn)化為減速機輸出的低速高扭矩輸出的傳動裝置(減速增扭矩)。

(伺服電機的控制性能會因為速度的降低而有一定程度的衰減，特別是對于低速時信號采集和電流控制的穩(wěn)定性。因此，需要低速大扭矩時，尤其是負載需要精確定位時，應(yīng)使用減速機。)

有一種軸線位置固定的齒輪叫太陽輪，太陽輪邊緣軸線變化的齒輪叫行星輪，自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)。行星輪的支撐構(gòu)件稱為行星架，通過行星架將動力傳遞給軸，然后傳遞給其他齒輪。行星減速機的內(nèi)齒圈緊密連接在殼體上，并與行星齒輪嚙合。在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，行星齒輪將在內(nèi)齒圈上滾動，形成公轉(zhuǎn)運動。

行星減速機電機側(cè)的輸入速度(即太陽輪的速度)高于其負載側(cè)的輸出速度(即行星輪繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度)，這就是為什么叫“減速機”。驅(qū)動側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)的速比稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”。在產(chǎn)品規(guī)格中通常用字母“I”表示，它由環(huán)形齒圈與太陽輪的尺寸(周長或齒數(shù))之比決定。一般情況下，單級減速齒輪組行星減速機的速比通常在3 ~ 10之間；如果速比超過10，則需要使用兩級(或更多)行星齒輪組來降低速度。

衡量行星減速機性能的指標(biāo)

側(cè)隙:輸入端固定，輸出端加載2%額定扭矩，產(chǎn)生側(cè)隙值，單位為弧分，1度= 60弧分；

軸承扭矩:速比越靠近同尺寸減速機的中間，太陽輪和行星輪的齒數(shù)就越接近，軸承扭矩就越大。

允許的徑向力和軸向力:取決于減速機輸出端的軸承；

允許輸入速度

扭轉(zhuǎn)剛度:減速機輸出端承受外扭矩時發(fā)生彈性變形的偏轉(zhuǎn)角，單位為牛米/弧分；；

運行聲音:行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在距離減速機1m，輸入轉(zhuǎn)速3000rpm，空載的情況下測量；

滿載效率

使用壽命:20000小時和30000小時分別對應(yīng)哪些條件；

工作溫度范圍:一般為-25-+90攝氏度；

防護等級

與行星減速機噪音有關(guān)的因素有哪些？

減速機的噪音與哪些因素有關(guān):

電機轉(zhuǎn)速:轉(zhuǎn)速越高，噪音越大。

減速比:級數(shù)越多，噪音越大。

潤滑條件:良好的潤滑可以減少噪音和熱量。

負載情況:負載越大，噪音越大。