精密行星減速器是一款應(yīng)用行業(yè)比較廣泛的減速器，因?yàn)榫哂芯雀摺⒃胍舻偷奶攸c(diǎn)，一般在精密傳動(dòng)設(shè)備、機(jī)器人、激光切割、鋰電涂布機(jī)等對(duì)精度有要求的領(lǐng)域。在行星減速器選型時(shí)也會(huì)遇到或多或少的問(wèn)題，最基本的行星減速機(jī)的精度要明白，那么行星減速器精度計(jì)算方法是什么？一起了解一下。

行星減速器的精度是指回程間隙。是單位弧分。如果在減速器上安裝一個(gè)r = 60mm毫米的齒輪，其回程間隙為3毫米，減速器每轉(zhuǎn)的偏差為0.05毫米。行星減速器的精度一般為5至6弧分，較高的精度可達(dá)1弧分。行星減速器的精度計(jì)算方法如下:當(dāng)輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時(shí)，減速器輸出有微小角位移，即為回程間隙。

1arcmin等于(1/60)。也就是說(shuō)，如果回程間隙為1arcmin，減速器每轉(zhuǎn)一周，輸出端的角度偏差為(1/60)。實(shí)際上，這個(gè)角度偏差與輸出端的直徑有關(guān)。

b = 2 π r α / 360

具體計(jì)算可以根據(jù)輸出端連接的螺桿的最終精度要求來(lái)進(jìn)行。

由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要兩套或三套才能滿足用戶(hù)對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。隨著行星齒輪數(shù)量的增加，2級(jí)或3級(jí)減速器的長(zhǎng)度將增加，效率將降低。

行星減速器精度測(cè)量方法：

1.靜態(tài)測(cè)量:是指從行星減速器側(cè)隙的定義入手，測(cè)量靜止?fàn)顟B(tài)下可改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)輸出端在拐角處的滯后。主要有多面體法和滯回曲線法。

2.多面體法:用測(cè)角器、自準(zhǔn)直儀和多面棱鏡測(cè)量行星減速器的差。角度測(cè)量裝置安裝在輸入軸上，通過(guò)采集卡采集輸入軸和固定在輸出軸上的多面棱鏡的角度，從而調(diào)整平行光管的垂直多面體，觀察多面體的觀察定位。當(dāng)輸入軸正反轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)極限角之差除以傳動(dòng)比為輸出軸回差。

3.動(dòng)態(tài)測(cè)量:是指在接近行星減速器工作狀態(tài)時(shí)，對(duì)行星減速器側(cè)隙的動(dòng)態(tài)連續(xù)測(cè)量。主要的測(cè)量方法是雙向傳輸誤差法。

提高行星減速器精度的常用方法:

1.行星減速器主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整:一般來(lái)說(shuō)，在主軸本身加工誤差滿足要求的前提下，行星減速器主軸的回轉(zhuǎn)精度很大程度上由軸承決定。主軸回轉(zhuǎn)精度調(diào)整的關(guān)鍵是調(diào)整軸承的間隙。保持合理的軸承間隙對(duì)主軸部件的工作性能和軸承的使用壽命具有重要意義。對(duì)于滾動(dòng)軸承來(lái)說(shuō)，大游隙工作不僅會(huì)使載荷在應(yīng)力方向上集中在滾動(dòng)體上，還會(huì)使軸承內(nèi)外圈接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中，縮短軸承壽命，還會(huì)使主軸中心線漂移，容易引起主軸部件的振動(dòng)。因此，滾動(dòng)軸承的調(diào)整必須預(yù)加載荷，使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過(guò)盈量，使?jié)L動(dòng)體與內(nèi)外圈滾道接觸處產(chǎn)生一定的彈性變形，以提高軸承的剛度。

2.通過(guò)調(diào)整導(dǎo)軌的精度來(lái)調(diào)整行星減速器的整體精度。另外，如果導(dǎo)軌間隙不合適，一定要及時(shí)調(diào)整。

3.間隙調(diào)整法:行星減速器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生摩擦，使零件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化，引起磨損，使零件之間的間隙配合增大。這時(shí)候就需要進(jìn)行合理的調(diào)整，保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

4.誤差補(bǔ)償法:通過(guò)適當(dāng)?shù)难b配，使零件本身的誤差在磨合期內(nèi)相互抵消的現(xiàn)象，從而保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。

5.綜合補(bǔ)償法:利用行星減速器本身安裝的刀具，對(duì)調(diào)整正確的工作臺(tái)進(jìn)行加工，消除各種精度誤差的綜合結(jié)果。。

4.遲滯曲線法:工業(yè)上通常采用遲滯曲線法測(cè)量行星減速器的間隙。減速器的幾何間隙定義為:在傳動(dòng)鏈中，當(dāng)用3%的額定轉(zhuǎn)矩克服內(nèi)部摩擦和油膜阻力，零件接觸良好時(shí)，由于側(cè)隙、軸承間隙等軸角誤差等幾何因素，又稱(chēng)為間隙回正或游隙回正。測(cè)量過(guò)程中，鎖定減速器一端，另一端加載額定扭矩，然后傾斜卸載。

       以上就是關(guān)于行星減速器的精度計(jì)算相關(guān)知識(shí)了，行星減速器的精度是區(qū)別于其他類(lèi)型減速器的特點(diǎn)之一，在精度特性上是其他類(lèi)型無(wú)法比擬的，高精度的行星減速器能有效提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率。