伺服行星減速機(jī)廠家生產(chǎn)的行星減速機(jī)在正式投入使用前都會(huì)有一段時(shí)間的磨合期，這個(gè)磨合期既是測(cè)試行星減速機(jī)的運(yùn)行情況，也是為了讓行星減速機(jī)去更好地適應(yīng)以后的正常運(yùn)行。行星減速機(jī)在測(cè)試階段可以會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題影響運(yùn)行，在此總結(jié)了五個(gè)行星減速機(jī)磨合期常見(jiàn)故障有哪些，供大家在使用時(shí)的參考。

行星減速機(jī)特點(diǎn)
一、傳動(dòng)速比大
行星減速機(jī)主要作用是用來(lái)減速的。傳速比最高可達(dá)512，單級(jí)減速機(jī)的傳速比也可達(dá)10。
二、承裁能力高
行星減速機(jī)齒輪嚙合精度高，能在低噪的情況下進(jìn)行運(yùn)行，采用高效軸承，不同類(lèi)型的軸承負(fù)載能力強(qiáng)，可以在高負(fù)載時(shí)運(yùn)行。
三、傳動(dòng)更精準(zhǔn)
因?yàn)樾行菧p速機(jī)的齒輪相比其他類(lèi)型齒輪精度更高，在運(yùn)行的過(guò)程中，嚙合的齒數(shù)比較多，出現(xiàn)的誤差可以相互彌補(bǔ)，于是有更準(zhǔn)確的傳動(dòng)。
四、傳動(dòng)效率高
行星減速機(jī)的齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于是勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以是運(yùn)轉(zhuǎn)更加的平穩(wěn)，即使是在很高的輸入速率下，齒輪的相對(duì)于滑動(dòng)速度，依舊是很低的，在這種勻速的轉(zhuǎn)動(dòng)下可以減少輪齒磨損，提高傳動(dòng)效率。

行星減速機(jī)磨合期常見(jiàn)故障

一、操作失誤
一些新手可能對(duì)行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能不了是很了解，尤其是在行星減速機(jī)的測(cè)試階段，容易因安裝、保養(yǎng)或是使用過(guò)程中因操作不當(dāng)引起故障。所以在使用行星減速機(jī)前必須認(rèn)真仔細(xì)的閱讀伺服行星減速機(jī)的說(shuō)明書(shū)。

二、潤(rùn)滑不良
因?yàn)樾卵b配零部件配合間隙相對(duì)而言比較小，并且由于組裝等原因，潤(rùn)滑油沒(méi)能在表面形成均勻油膜，從而降低潤(rùn)滑效能，造成行星減速機(jī)早期不必要的磨損。在這種情況下，使用時(shí)間比較長(zhǎng)之后，會(huì)造成齒輪的磨損嚴(yán)重，一定程度上影響著減速機(jī)齒輪之間的嚙合，影響整體精度。  

三、發(fā)生松動(dòng)
新安裝減速機(jī)在裝配或安裝時(shí)，可能存在安裝不到位或是裝配時(shí)螺栓沒(méi)擰緊情況，在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，受到加速度影響，會(huì)使用來(lái)緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)情況。

四、磨損速度快
由于行星減速機(jī)零件的加工、裝配和調(diào)試等因素影響，配合面接觸面積較小，允許扭距較大。行星減速機(jī)在使用過(guò)程中，零件表面凹凸部分相互聯(lián)合摩擦，磨落下來(lái)的金屬碎屑（又作為磨料）繼續(xù)摩擦，這樣一來(lái)又加速了零件配合表面的磨損，因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度過(guò)快。這時(shí)，如果超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能導(dǎo)致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。

五、發(fā)生滲漏
由于零件的松動(dòng)、振動(dòng)和行星減速機(jī)受熱等因素影響，行星減速機(jī)各零部件相接處，鑄造等缺陷，可能會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，在裝配調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn)，但由于運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來(lái)，表現(xiàn)為漏油、滲油。因此，磨合期偶爾會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。
在行星減速機(jī)的磨合期內(nèi)，最好每周對(duì)潤(rùn)滑點(diǎn)加注油脂，強(qiáng)化各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑，同時(shí)檢查行星減速機(jī)密封性，如果油缺少過(guò)多及時(shí)查找原因，盡可能的避免行星減速機(jī)在磨合期"磨損"。

以上就是關(guān)于行星減速機(jī)磨合期常見(jiàn)故障了，減速機(jī)在使用時(shí)需要進(jìn)行精確計(jì)算后確定型號(hào)，一般這樣情況下減速機(jī)是不會(huì)出現(xiàn)很大問(wèn)題的，主要是觀察減速機(jī)與設(shè)備的運(yùn)行情況是否匹配，選擇更優(yōu)的減速機(jī)型號(hào)。