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伺服電機與減速機怎么匹配選型

行業(yè)新聞|2022-06-01| 深圳維動自動化

伺服電機與減速機搭配是在傳動機構中經常見到的,減速機的大扭矩高精度與電機配合起來是非常契合的,伺服電機需要高轉速的減速機,一般的減速機滿足不了伺服電機的需求,行星減速機的特點就非常適合與伺服電機搭配使用。那么,伺服電機與減速機怎么匹配選型的?需要注意的參數有哪些呢?一起了解一下吧。

伺服電機與減速機配合.jpg

1、減速機輸出扭矩的計算

減速機的輸出扭矩,即是我們對傳動機構計算得出的需求扭矩,選擇減速機的目的:在扭矩保證的情況下能夠節(jié)省成本。NEUGART行星減速機型號多樣化,減速機的應用場景也是廣泛的,不同場景會有多款適合的減速機,可以根據自身需求或是預算選擇合適的減速機。其次,減速機在機械結構中的應用優(yōu)點有很多,如減小慣量,減小傳動機構對伺服電機的沖擊,自鎖傳動機構、高負載能力等等。當然,其核心價值還是增大扭矩。所以當你確認你的傳動機構所需要的扭矩后,然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩,然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比,在選型過程中扭矩的選擇會比實際需要多一點,所以傳動比要選得稍微大一點。所以這個過程中,有兩個參數非常重要,即你需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩,只有知道了這兩個參數,才能確認你選擇的減速電機的減速比。


2、機構運行速度計算

對于傳動機構的最大速度,這個需要自己提前確認好的,因為這個參數涉及到減速機的減速比的選擇,在我們選擇減速比的時候,并不是說能夠無限的增大減速比的,因為減速比越大,雖然扭矩會越大,但是同時也意味著輸出轉速會降低,這也就導致了整個傳動機構的運行速度降低。


所以在扭矩和轉速之間,我們需要去做一個平衡,在滿足機械機構的傳動速度的前提下,盡量增加減速比來提升傳動扭矩,這才是合理的選擇。當然,一個傳動機構,其傳動速度并不完全決定在減速機上,所以我們在做結構設計的時候,需要綜合的去考慮,但是減速比的大小也是一個決定因素,是需要我們去注意的。


3、減速機傳動精度的選擇

減速機的傳動精度,這個取決于傳動機構的精度要求,按照自身需要對減速機的精度進行匹配就可以的。


4、傳動機構的安裝方式的選擇

對于減速機的選擇,除了上述的參數選擇,還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇,是法蘭式減速機還是軸輸出的減速機,軸上面是否帶鍵等多種安裝方式。



5、減速機軸尺寸確定

在一些特殊情況下是需要對減速機的輸入或輸出軸進行定制,這個在減速機選型的時候就可以確認的,根據自身傳動機構的需求,提供給我們技術電機的參數,NCP專業(yè)的選型軟件就可以提供合適的減速機型號尺寸,根據系統(tǒng)推薦減速機型號即可選擇合適的減速機。


以上就是關于伺服電機與減速機怎么匹配選型的相關知識了,伺服電機選擇行星減速機也是因為行星減速機的輸入轉速可以很好符合電機的需求,在減速機選型的過程中需要注意減速機的精度,扭矩,轉速這幾個方面,減速機的尺寸和安裝方式等一些基本是在選型前已經確定好了。而且我們有NCP選型軟件,涵蓋市面常見的電機型號,只需要提供電機參數和所需要的減速機速比,扭矩等參數,即可匹配符合的減速機型號,并有減速機與電機運行時的動態(tài)數據圖紙。
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